すべてのバグを修正。たぶん

Reviewed-on: #34

app/src/main/java/com/example/childguard/HomeFragment.java

@@ -20,7 +20,7 @@ import androidx.fragment.app.FragmentTransaction;
  * Use the {@link HomeFragment#newInstance} factory method to
  * create an instance of this fragment.
  */
-public class HomeFragment extends Fragment implements OnEventListener {
+public class HomeFragment extends Fragment  {
 
     // TODO: Rename parameter arguments, choose names that match
     // the fragment initialization parameters, e.g. ARG_ITEM_NUMBER
@@ -82,8 +82,8 @@ public class HomeFragment extends Fragment implements OnEventListener {
     public void onResume() {
         super.onResume();
         Log.d("HomeFragment", "onResume: called");
-        this.updateUiState(getIsInCarLocal());
         Log.d("isIncar", "onResume: " + getIsInCarLocal());
+        this.updateUiState(getIsInCarLocal());
         this.updateBluetoothSituation(isBluetoothConnected());
     }
 
@@ -96,7 +96,7 @@ public class HomeFragment extends Fragment implements OnEventListener {
         SharedPreferences pref = requireActivity().getSharedPreferences("app_situation", requireActivity().MODE_PRIVATE);
         Boolean isInCar = pref.getBoolean("isInCarPref", false);
         Log.d("isInCarPref","isInCar"+ isInCar);
-        return pref.getBoolean("isInCarPref", false);
+        return isInCar;
     }
 
     //画面遷移メソッド
@@ -118,6 +118,7 @@ public class HomeFragment extends Fragment implements OnEventListener {
      */
     private boolean updateUiState(boolean isInCar) {
         Log.d("HomeFragment", "updateUiState: called");
+        Log.d("HomeFragment", "updateUiState:"+isInCar);
         // Init
         TextView tv;
         FrameLayout fl;
@@ -134,7 +135,7 @@ public class HomeFragment extends Fragment implements OnEventListener {
             return false;
         }
 
-        if (!isInCar) {
+        if (isInCar) {
             //乗車状態にする
             fl.setBackground(ResourcesCompat.getDrawable(getResources(), R.drawable.frame_style_orange, null));
             tv.setText(GET_ON);
@@ -150,7 +151,7 @@ public class HomeFragment extends Fragment implements OnEventListener {
     /**
      * Bluetoothの接続状態の画面を切り替える
      */
-    private boolean updateBluetoothSituation(Boolean BluetoothConnect) {
+    boolean updateBluetoothSituation(Boolean BluetoothConnect) {
         FrameLayout frameLayout;
         TextView textView;
         ImageView imageView;
@@ -185,11 +186,11 @@ public class HomeFragment extends Fragment implements OnEventListener {
     }
 
 
-    @Override
-    public boolean onEvent(boolean isInCar) {//乗車状態と降車状態の変更を受け取ってupdateUiState()に渡す
-        Log.d("HomeFragment", "onEvent: called");
-
-        return updateUiState(isInCar);
-    }
+//    @Override
+//    public boolean onEvent(boolean isInCar) {//乗車状態と降車状態の変更を受け取ってupdateUiState()に渡す
+//        Log.d("HomeFragment", "onEvent: called");
+//
+//        return updateUiState(isInCar);
+//    }
 }
 

app/src/main/java/com/example/childguard/MainActivity.java

@@ -25,7 +25,6 @@ import androidx.annotation.NonNull;
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 import androidx.core.app.ActivityCompat;
 import androidx.core.app.NotificationCompat;
-import androidx.fragment.app.Fragment;
 
 import com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView;
 import com.google.firebase.firestore.DocumentReference;
@@ -46,7 +45,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
 
     DocumentReference mDocRef;
 
-    private HomeFragment homeFragment;
+    private HomeFragment homeFragment = HomeFragment.newInstance("test", "test");;
 
     public static final String TAG = "InspirationQuote";
 
@@ -86,19 +85,26 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
         BottomNavigationView bottomNavigationView = findViewById(R.id.nav_view);
 
         this.homeFragment = HomeFragment.newInstance("test", "test");
+        if(savedInstanceState == null){
+            getSupportFragmentManager().beginTransaction()
+                    .replace(findViewById(R.id.fragmentContainerView).getId(), this.homeFragment)
+                    .addToBackStack(null)
+                    .commit();
+        }
 
         bottomNavigationView.setOnNavigationItemSelectedListener(v ->
-
         {
             if (v.getItemId() == findViewById(R.id.navigation_home).getId()) {
+                Log.d("MainActivity", "navigation_home: called");
                 findViewById(R.id.fab_scan_qr_code).setVisibility(FrameLayout.VISIBLE);
                 getSupportFragmentManager().beginTransaction()
                         .replace(findViewById(R.id.fragmentContainerView).getId(), this.homeFragment)
                         .addToBackStack(null)
                         .commit();
-                firebaseLink();
+                //firebaseLink();
 
             } else if (v.getItemId() == findViewById(R.id.navigation_settings).getId()) {
+                Log.d("MainActivity", "navigation_settings: called");
                 findViewById(R.id.fab_scan_qr_code).setVisibility(FrameLayout.GONE);
                 getSupportFragmentManager().beginTransaction()
                         .replace(findViewById(R.id.fragmentContainerView).getId(), SettingFragment.newInstance())
@@ -116,7 +122,6 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             ScanOptions options = new ScanOptions();
             options.setPrompt("QRコードを読み取ってください");
             QrLauncher.launch(options);
-
         });
 
         //Bluetooth検知機能
@@ -141,14 +146,48 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     @Override
     protected void onResume() {
         super.onResume();
-        Log.d("onResume", "called");
-        Log.d("onResume", "mDocRef is null");
+        Log.d("MainActivity onResume", "called");
+//        Log.d("MainActivity onResume", "mDocRef is null");
         firebaseLink();
     }
+    /**
+     * 乗車状態の変更
+     */
+    public void changeIsInCar() {
+        //共有プリファレンス全体の準備
+        SharedPreferences sharedPreferences = MainActivity.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
+        //共有プリファレンス 書き込みの準備
+        SharedPreferences.Editor E = sharedPreferences.edit();
+        SharedPreferences.Editor E2 = sharedPreferences.edit();
+        String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
+        Log.d("MainActivity", "changeIsInCar: ID= " + IdPref);
+        boolean change = sharedPreferences.getBoolean("change", false);
+        Log.d("MainActivity", "changeIsInCar: " + change);
+        db = FirebaseFirestore.getInstance();//Firebaseとの紐づけ
+        DocumentReference isReported = db.collection("status").document(IdPref);//更新するドキュメントとの紐づけ
+        Map<String, Boolean> DEFAULT_ITEM = new HashMap<>();//mapの宣言
+        if (!change) {
+            //isInCarをtrueに更新
+            Log.d("MainActivity", "change:"+change);
+            E.putBoolean("change", true);
+            E.apply();
+            Log.d("MainActivity", "change:"+sharedPreferences.getBoolean("change",false));
+        } else {
+            Log.d("MainActivity", "change:"+change);
+            E.putBoolean("change", false);
+            E.apply();
+            Log.d("MainActivity", "change:"+sharedPreferences.getBoolean("change",false));
+        }
+        Log.d("MainActivity", "changeIsInCar: "+sharedPreferences.getBoolean("change",false));
+        isReported.update("isInCar", sharedPreferences.getBoolean("change",false)).addOnSuccessListener(unused -> Log.d(TAG, "DocumentSnapshot successfully updated!!")).addOnFailureListener(e -> Log.w(TAG, "Error updating document", e));
+        E2.putBoolean("isInCarPref", sharedPreferences.getBoolean("change",false));
+        E2.apply();
+    }
 
-    private void initNotification(DocumentReference mDocRef) {//サイト上で押されたボタンの管理
+    private void updateIsInCarPref(DocumentReference mDocRef) {//サイト上で押されたボタンの管理
         // 共有プリファレンス全体の準備
         SharedPreferences sharedPreferences = getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
+        Log.d("MainActivity", "updateIsInCarPref: called");
 
         mDocRef.addSnapshotListener(this, (documentSnapshot, e) -> {
 
@@ -157,31 +196,31 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             SharedPreferences.Editor E = sharedPreferences.edit();
             //車の乗り降りを管理するtrue=乗車、false=降車
             if (documentSnapshot.exists()) {//exists()でdocumentSnapshotの中のファイルの存在の確認
-                Fragment fragment = getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.fragmentContainerView);
-                Boolean isInCar = sharedPreferences.getBoolean("isInCarPref", false);//現在の乗降状態を保存する共有プリファレンス
-                E.putBoolean("isInCarPref", documentSnapshot.getBoolean("isInCar"));//乗降状態の判定
+//                Fragment fragment = getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.fragmentContainerView);
+//                Boolean isInCar = sharedPreferences.getBoolean("isInCarPref", false);//現在の乗降状態を保存する共有プリファレンス
+                E.putBoolean("isInCarPref", documentSnapshot.getBoolean("isInCar"));//乗降状態の更新
                 E.apply();//確定処理
                 Log.d("nt", "レスポンスを検知しました1");
                 //FireBaseで更新された情報の判定
-                if (!documentSnapshot.getBoolean("isReported")) {//isReportedがfalseのとき=サイト上で保護者ボタンが押されたとき
-                    if (fragment instanceof HomeFragment) {//fragmentがHomeFragmentのインスタンスかの判定
-//                        changes-situation();//  changes-situation()メソッドを処理→アプリ側の乗降状態を変化
-                        ((HomeFragment) fragment).onEvent(!isInCar);
-                    }
-                } else if (isInCar) {//第三者ボタンが押されたときにisInCarがtrueのとき＝乗車状態のとき→いたずら防止
-                    int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT;
-                    NotificationChannel channel = new NotificationChannel("CHANNEL_ID", "通報通知", importance);
-                    channel.setDescription("第3者からの通報を検知しました");
-                    NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
-                    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
-                    Log.d("nt", "レスポンスを検知しました2");
-                    NotificationSetting();//通知に関する設定のメソッド
-                    Notification(getApplicationContext());//通知を行うメソッド
-                    ResetReported();// ResetReported();メソッドを処理→FireBaseのisReportedをfalseにする
-                } else {//第三者ボタンが押されたときにisInCarがfalseのとき=降車状態のとき
-                    ResetReported();// ResetReported();を処理→FireBaseのisReportedをfalseにする
-                    Log.d("nt", "何もなし");
-                }
+//                if (!documentSnapshot.getBoolean("isReported")) {//isReportedがfalseのとき=サイト上で保護者ボタンが押されたとき
+//                    if (fragment instanceof HomeFragment) {//fragmentがHomeFragmentのインスタンスかの判定
+////                        changes-situation();//  changes-situation()メソッドを処理→アプリ側の乗降状態を変化
+////                        ((HomeFragment) fragment).onEvent(!isInCar);
+//                    }
+//                } else if (isInCar) {//第三者ボタンが押されたときにisInCarがtrueのとき＝乗車状態のとき→いたずら防止
+//                    int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT;
+//                    NotificationChannel channel = new NotificationChannel("CHANNEL_ID", "通報通知", importance);
+//                    channel.setDescription("第3者からの通報を検知しました");
+//                    NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
+//                    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
+//                    Log.d("nt", "レスポンスを検知しました2");
+//                    NotificationSetting();//通知に関する設定のメソッド
+//                    Notification(getApplicationContext());//通知を行うメソッド
+//                    ResetReported();// ResetReported();メソッドを処理→FireBaseのisReportedをfalseにする
+//                } else {//第三者ボタンが押されたときにisInCarがfalseのとき=降車状態のとき
+//                    ResetReported();// ResetReported();を処理→FireBaseのisReportedをfalseにする
+//                    Log.d("nt", "何もなし");
+//                }
             }
         });
     }
@@ -229,115 +268,95 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
      * FireBaseのIDの取得
      */
     public void firebaseLink() {//Firebaseのドキュメントの取得
+        Log.d("MainActivity", "firebaseLink: called");
         //共有プリファレンス全体の準備
         SharedPreferences sharedPreferences = getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
         String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
-        if (IdPref == null) {//FireBaseのIDがアプリに登録されているとき
+        if (IdPref == null) {
             Log.d("onResume", "ID not initialized.");
         } else {
             mDocRef = FirebaseFirestore.getInstance().document("status/" + IdPref);//現在の位置を取得
-            initNotification(mDocRef);//現在の位置を引数に initNotification()を処理
+            //updateIsInCarPref(mDocRef);//現在の位置を引数に initNotification()を処理
         }
     }
     /**
      * FireBaseのisReportedをfalseに初期化するメソッド
      */
-    public void ResetReported() {
-        //共有プリファレンス全体の準備
-        SharedPreferences sharedPreferences = MainActivity.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
-        String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
-        db = FirebaseFirestore.getInstance();//Firebaseとの紐づけ
-        DocumentReference isReported = db.collection("status").document(IdPref);//更新するドキュメントとの紐づけ
-        Map<String, Boolean> DEFAULT_ITEM = new HashMap<>();//mapの宣言
-        //isReportedをfalseに更新
-        isReported.update("isReported", false).addOnSuccessListener(unused -> Log.d(TAG, "DocumentSnapshot successfully updated!")).addOnFailureListener(e -> Log.w(TAG, "Error updating document", e));
-    }
+//    public void ResetReported() {
+//        //共有プリファレンス全体の準備
+//        SharedPreferences sharedPreferences = MainActivity.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
+//        String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
+//        db = FirebaseFirestore.getInstance();//Firebaseとの紐づけ
+//        DocumentReference isReported = db.collection("status").document(IdPref);//更新するドキュメントとの紐づけ
+//        Map<String, Boolean> DEFAULT_ITEM = new HashMap<>();//mapの宣言
+//        //isReportedをfalseに更新
+//        isReported.update("isReported", false).addOnSuccessListener(unused -> Log.d(TAG, "DocumentSnapshot successfully updated!")).addOnFailureListener(e -> Log.w(TAG, "Error updating document", e));
+//    }
+
 
-    /**
-     * 乗車状態の変更
-     */
-    public void changeIsInCar() {
-        //共有プリファレンス全体の準備
-        SharedPreferences sharedPreferences = MainActivity.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
-        //共有プリファレンス 書き込みの準備
-        SharedPreferences.Editor E = sharedPreferences.edit();
-        String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
-        Boolean change = sharedPreferences.getBoolean("change", false);
-        db = FirebaseFirestore.getInstance();//Firebaseとの紐づけ
-        DocumentReference isReported = db.collection("status").document(IdPref);//更新するドキュメントとの紐づけ
-        Map<String, Boolean> DEFAULT_ITEM = new HashMap<>();//mapの宣言
-        if (!change) {
-            //isInCarをtrueに更新
-            E.putBoolean("change", true);
-        } else {
-            E.putBoolean("change", false);
-        }
-        isReported.update("isInCar", change).addOnSuccessListener(unused -> Log.d(TAG, "DocumentSnapshot successfully updated!")).addOnFailureListener(e -> Log.w(TAG, "Error updating document", e));
-        E.apply();
-    }
 
     /**
      * 第三者通知に関する設定のメソッド
      */
-    public void NotificationSetting() {//通知に関する設定の処理を行うメソッド
-        int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT;
-        //通知チャネルの実装
-        NotificationChannel channel = new NotificationChannel("CHANNEL_ID", "通知", importance);
-        channel.setDescription("第三者により置き去りの通報が行われたときに通知します。");
-
-        NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
-        notificationManager.createNotificationChannel(channel);
-    }
+//    public void NotificationSetting() {//通知に関する設定の処理を行うメソッド
+//        int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT;
+//        //通知チャネルの実装
+//        NotificationChannel channel = new NotificationChannel("CHANNEL_ID", "通知", importance);
+//        channel.setDescription("第三者により置き去りの通報が行われたときに通知します。");
+//
+//        NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
+//        notificationManager.createNotificationChannel(channel);
+//    }
 
     /**
      * 第三者通知を行うメソッド
      */
-    public void Notification(Context context) {//実際に通知を行うメソッド
-        final String CHANNEL_ID = "my_channel_id";
-        // 通知がクリックされたときに送信されるIntent
-        Intent intent = new Intent(context, MainActivity.class);
-        intent.setAction("OPEN_ACTIVITY");
-        // PendingIntentの作成
-        int requestCode = 100;
-        int flags = 0;
-        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(context, requestCode, intent, flags | PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE);
-
-        ((Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)).vibrate(2000);//バイブレーション
-
-        @SuppressLint("NotificationTrampoline") NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(context, "CHANNEL_ID")
-                .setSmallIcon(android.R.drawable.ic_menu_info_details)
-                .setContentTitle("子供の置き去りをしていませんか？")//通知のタイトル
-                .setContentText("第三者からの通報が行われました。")//通知の本文
-                .setContentIntent(pendingIntent)//通知をタップするとActivityへ移動する
-                .setAutoCancel(true)//通知をタップすると削除する
-                .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_HIGH) // プライオリティを高く設定
-                .setVisibility(NotificationCompat.VISIBILITY_PUBLIC); // ロック画面に表示する
-
-        // NotificationChannelの作成（Android 8.0以降）
-        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
-            NotificationManager notificationManager = context.getSystemService(NotificationManager.class);
-            if (notificationManager != null) {
-                NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
-                        CHANNEL_ID,
-                        "Channel Name",
-                        NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH
-                );
-
-                channel.setDescription("Channel Description");
-                channel.enableLights(true);
-                channel.setLightColor(Color.RED);
-                channel.enableVibration(true);
-                notificationManager.createNotificationChannel(channel);
-            }
-        }
-
-
-        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) context.getSystemService(context.NOTIFICATION_SERVICE);
-        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.POST_NOTIFICATIONS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
-            return;
-        }
-        notificationManager.notify(R.string.app_name, builder.build());//通知の表示
-    }
+//    public void Notification(Context context) {//実際に通知を行うメソッド
+//        final String CHANNEL_ID = "my_channel_id";
+//        // 通知がクリックされたときに送信されるIntent
+//        Intent intent = new Intent(context, MainActivity.class);
+//        intent.setAction("OPEN_ACTIVITY");
+//        // PendingIntentの作成
+//        int requestCode = 100;
+//        int flags = 0;
+//        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(context, requestCode, intent, flags | PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE);
+//
+//        ((Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)).vibrate(2000);//バイブレーション
+//
+//        @SuppressLint("NotificationTrampoline") NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(context, "CHANNEL_ID")
+//                .setSmallIcon(android.R.drawable.ic_menu_info_details)
+//                .setContentTitle("子供の置き去りをしていませんか？")//通知のタイトル
+//                .setContentText("第三者からの通報が行われました。")//通知の本文
+//                .setContentIntent(pendingIntent)//通知をタップするとActivityへ移動する
+//                .setAutoCancel(true)//通知をタップすると削除する
+//                .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_HIGH) // プライオリティを高く設定
+//                .setVisibility(NotificationCompat.VISIBILITY_PUBLIC); // ロック画面に表示する
+//
+//        // NotificationChannelの作成（Android 8.0以降）
+//        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+//            NotificationManager notificationManager = context.getSystemService(NotificationManager.class);
+//            if (notificationManager != null) {
+//                NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
+//                        CHANNEL_ID,
+//                        "Channel Name",
+//                        NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH
+//                );
+//
+//                channel.setDescription("Channel Description");
+//                channel.enableLights(true);
+//                channel.setLightColor(Color.RED);
+//                channel.enableVibration(true);
+//                notificationManager.createNotificationChannel(channel);
+//            }
+//        }
+//
+//
+//        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) context.getSystemService(context.NOTIFICATION_SERVICE);
+//        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.POST_NOTIFICATIONS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
+//            return;
+//        }
+//        notificationManager.notify(R.string.app_name, builder.build());//通知の表示
+//    }
 
 //    public void NotificationBluetooth(Context context) {//実際に通知を行うメソッド
 //        final String CHANNEL_ID = "my_channel_id";
@@ -433,6 +452,13 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                     Log.d("BT_Judge", "登録済み");
                     changeBluetooth(true);
                     e.putBoolean("connection_status", true);
+                    if(homeFragment == null ){
+                        Log.d("bluetooth", "homeFragment: null");
+                    }
+
+                    if(homeFragment != null && homeFragment.isVisible()){
+                        homeFragment.updateBluetoothSituation(true);
+                    }
 
                 } else {
                     //登録していないデバイスだったときの処理
@@ -444,6 +470,10 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
             }else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
                 //bluetoothデバイスが切断されたときの処理
                 changeBluetooth(false);
+                Log.d("bluetooth", "homeFragment: "+homeFragment);
+                if(homeFragment != null && homeFragment.isVisible()){
+                    homeFragment.updateBluetoothSituation(false);
+                }
             }
         }
     };

app/src/main/java/com/example/childguard/SurveillanceService.java

@@ -220,8 +220,9 @@ public class SurveillanceService extends Service {
                 editor.apply();
 
                 Log.d("nt", "レスポンスを検知しました1");
+                Log.d("SurveillanceService", "Bluetooth: "+sharedPreferences.getBoolean("BluetoothStatusLocal", false));
 
-                if (isInCar) {
+                if (isInCar&&!sharedPreferences.getBoolean("BluetoothStatusLocal", false)) {
                     if (Boolean.TRUE.equals(documentSnapshot.getBoolean("isReported"))) {
                         resetReported();
                         sendNotification(getApplicationContext(), REPORTED_NOTIFICATION);
@@ -316,27 +317,32 @@ public class SurveillanceService extends Service {
                 Log.d("BT_Judge", "Not registered device");
                 return;
             }
-            boolean isInCar = !getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE).getBoolean("change", false);
-            if (!isInCar) {
-                Log.d("BT_Judge", "Not in car");
-                return;
-            }
+            boolean isInCar = getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE).getBoolean("change", false);
+//            if (!isInCar) {
+//                Log.d("BT_Judge", "Not in car");
+//                return;
+//            }
             // -----------------------------------------------------
 
             // debug log
             Log.d("BT", "Bluetooth device found: " + deviceHardwareAddress);
             Log.d("BT", "Registered device: " + registeredId);
             Log.d("BT", "Is in car: " + isInCar);
-
+            SharedPreferences sharedPreferences = SurveillanceService.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
+            SharedPreferences.Editor E = sharedPreferences.edit();
             String action = intent.getAction(); // may need to chain this to a recognizing function
             if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
+                E.putBoolean("BluetoothStatusLocal", false);
                 // bluetoothが切断されたときに乗車状態のとき
+                if (isInCar) {
                     notificationRunnable = () -> {
                         // 5分経過した時点でも車に乗っていない場合
                         sendNotification(context, BLUETOOTH_NOTIFICATION);
                     };
+                }
                 handler.postDelayed(notificationRunnable, NOTIFICATION_DELAY);
             } else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED.equals(action)) {
+                E.putBoolean("BluetoothStatusLocal", true);
                 // 再接続された場合、通知をキャンセルする
                 if (notificationRunnable != null) {
                     handler.removeCallbacks(notificationRunnable);
@@ -344,6 +350,8 @@ public class SurveillanceService extends Service {
                     Log.d("BT", "Notification canceled due to reconnection");
                 }
             }
+            E.apply();
+            Log.d("SurveillanceService:BT", "Bluetooth status: " + sharedPreferences.getBoolean("BluetoothStatusLocal", false));
         }
     };