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--- a/app/src/main/java/com/example/childguard/HomeFragment.java
+++ b/app/src/main/java/com/example/childguard/HomeFragment.java
@ -20,7 +20,7 @@ import androidx.fragment.app.FragmentTransaction;
 * Use the {@link HomeFragment#newInstance} factory method to
 * create an instance of this fragment.
 */
-public class HomeFragment extends Fragment  {
+public class HomeFragment extends Fragment implements OnEventListener {

    // TODO: Rename parameter arguments, choose names that match
    // the fragment initialization parameters, e.g. ARG_ITEM_NUMBER
@ -82,8 +82,8 @@ public class HomeFragment extends Fragment  {
    public void onResume() {
        super.onResume();
        Log.d("HomeFragment", "onResume: called");
-        Log.d("isIncar", "onResume: " + getIsInCarLocal());
        this.updateUiState(getIsInCarLocal());
+        Log.d("isIncar", "onResume: " + getIsInCarLocal());
        this.updateBluetoothSituation(isBluetoothConnected());
    }

@ -96,7 +96,7 @@ public class HomeFragment extends Fragment  {
        SharedPreferences pref = requireActivity().getSharedPreferences("app_situation", requireActivity().MODE_PRIVATE);
        Boolean isInCar = pref.getBoolean("isInCarPref", false);
        Log.d("isInCarPref","isInCar"+ isInCar);
-        return isInCar;
+        return pref.getBoolean("isInCarPref", false);
    }

    //画面遷移メソッド
@ -118,7 +118,6 @@ public class HomeFragment extends Fragment  {
     */
    private boolean updateUiState(boolean isInCar) {
        Log.d("HomeFragment", "updateUiState: called");
-        Log.d("HomeFragment", "updateUiState:"+isInCar);
        // Init
        TextView tv;
        FrameLayout fl;
@ -135,7 +134,7 @@ public class HomeFragment extends Fragment  {
            return false;
        }

-        if (isInCar) {
+        if (!isInCar) {
            //乗車状態にする
            fl.setBackground(ResourcesCompat.getDrawable(getResources(), R.drawable.frame_style_orange, null));
            tv.setText(GET_ON);
@ -151,7 +150,7 @@ public class HomeFragment extends Fragment  {
    /**
     * Bluetoothの接続状態の画面を切り替える
     */
-    boolean updateBluetoothSituation(Boolean BluetoothConnect) {
+    private boolean updateBluetoothSituation(Boolean BluetoothConnect) {
        FrameLayout frameLayout;
        TextView textView;
        ImageView imageView;
@ -186,11 +185,11 @@ public class HomeFragment extends Fragment  {
    }


-//    @Override
-//    public boolean onEvent(boolean isInCar) {//乗車状態と降車状態の変更を受け取ってupdateUiState()に渡す
-//        Log.d("HomeFragment", "onEvent: called");
-//
-//        return updateUiState(isInCar);
-//    }
+    @Override
+    public boolean onEvent(boolean isInCar) {//乗車状態と降車状態の変更を受け取ってupdateUiState()に渡す
+        Log.d("HomeFragment", "onEvent: called");
+
+        return updateUiState(isInCar);
+    }
 }

--- a/app/src/main/java/com/example/childguard/MainActivity.java
+++ b/app/src/main/java/com/example/childguard/MainActivity.java
@ -25,6 +25,7 @@ import androidx.annotation.NonNull;
 import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
 import androidx.core.app.ActivityCompat;
 import androidx.core.app.NotificationCompat;
+import androidx.fragment.app.Fragment;

 import com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView;
 import com.google.firebase.firestore.DocumentReference;
@ -45,7 +46,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    DocumentReference mDocRef;

-    private HomeFragment homeFragment = HomeFragment.newInstance("test", "test");;
+    private HomeFragment homeFragment;

    public static final String TAG = "InspirationQuote";

@ -85,26 +86,19 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
        BottomNavigationView bottomNavigationView = findViewById(R.id.nav_view);

        this.homeFragment = HomeFragment.newInstance("test", "test");
-        if(savedInstanceState == null){
-            getSupportFragmentManager().beginTransaction()
-                    .replace(findViewById(R.id.fragmentContainerView).getId(), this.homeFragment)
-                    .addToBackStack(null)
-                    .commit();
-        }

        bottomNavigationView.setOnNavigationItemSelectedListener(v ->
+
        {
            if (v.getItemId() == findViewById(R.id.navigation_home).getId()) {
-                Log.d("MainActivity", "navigation_home: called");
                findViewById(R.id.fab_scan_qr_code).setVisibility(FrameLayout.VISIBLE);
                getSupportFragmentManager().beginTransaction()
                        .replace(findViewById(R.id.fragmentContainerView).getId(), this.homeFragment)
                        .addToBackStack(null)
                        .commit();
-                //firebaseLink();
+                firebaseLink();

            } else if (v.getItemId() == findViewById(R.id.navigation_settings).getId()) {
-                Log.d("MainActivity", "navigation_settings: called");
                findViewById(R.id.fab_scan_qr_code).setVisibility(FrameLayout.GONE);
                getSupportFragmentManager().beginTransaction()
                        .replace(findViewById(R.id.fragmentContainerView).getId(), SettingFragment.newInstance())
@ -122,6 +116,7 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            ScanOptions options = new ScanOptions();
            options.setPrompt("QRコードを読み取ってください");
            QrLauncher.launch(options);
+
        });

        //Bluetooth検知機能
@ -146,48 +141,14 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
-        Log.d("MainActivity onResume", "called");
-//        Log.d("MainActivity onResume", "mDocRef is null");
+        Log.d("onResume", "called");
+        Log.d("onResume", "mDocRef is null");
        firebaseLink();
    }
-    /**
-     * 乗車状態の変更
-     */
-    public void changeIsInCar() {
-        //共有プリファレンス全体の準備
-        SharedPreferences sharedPreferences = MainActivity.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
-        //共有プリファレンス 書き込みの準備
-        SharedPreferences.Editor E = sharedPreferences.edit();
-        SharedPreferences.Editor E2 = sharedPreferences.edit();
-        String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
-        Log.d("MainActivity", "changeIsInCar: ID= " + IdPref);
-        boolean change = sharedPreferences.getBoolean("change", false);
-        Log.d("MainActivity", "changeIsInCar: " + change);
-        db = FirebaseFirestore.getInstance();//Firebaseとの紐づけ
-        DocumentReference isReported = db.collection("status").document(IdPref);//更新するドキュメントとの紐づけ
-        Map<String, Boolean> DEFAULT_ITEM = new HashMap<>();//mapの宣言
-        if (!change) {
-            //isInCarをtrueに更新
-            Log.d("MainActivity", "change:"+change);
-            E.putBoolean("change", true);
-            E.apply();
-            Log.d("MainActivity", "change:"+sharedPreferences.getBoolean("change",false));
-        } else {
-            Log.d("MainActivity", "change:"+change);
-            E.putBoolean("change", false);
-            E.apply();
-            Log.d("MainActivity", "change:"+sharedPreferences.getBoolean("change",false));
-        }
-        Log.d("MainActivity", "changeIsInCar: "+sharedPreferences.getBoolean("change",false));
-        isReported.update("isInCar", sharedPreferences.getBoolean("change",false)).addOnSuccessListener(unused -> Log.d(TAG, "DocumentSnapshot successfully updated!!")).addOnFailureListener(e -> Log.w(TAG, "Error updating document", e));
-        E2.putBoolean("isInCarPref", sharedPreferences.getBoolean("change",false));
-        E2.apply();
-    }

-    private void updateIsInCarPref(DocumentReference mDocRef) {//サイト上で押されたボタンの管理
+    private void initNotification(DocumentReference mDocRef) {//サイト上で押されたボタンの管理
        // 共有プリファレンス全体の準備
        SharedPreferences sharedPreferences = getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
-        Log.d("MainActivity", "updateIsInCarPref: called");

        mDocRef.addSnapshotListener(this, (documentSnapshot, e) -> {

@ -196,31 +157,31 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            SharedPreferences.Editor E = sharedPreferences.edit();
            //車の乗り降りを管理するtrue=乗車、false=降車
            if (documentSnapshot.exists()) {//exists()でdocumentSnapshotの中のファイルの存在の確認
-//                Fragment fragment = getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.fragmentContainerView);
-//                Boolean isInCar = sharedPreferences.getBoolean("isInCarPref", false);//現在の乗降状態を保存する共有プリファレンス
-                E.putBoolean("isInCarPref", documentSnapshot.getBoolean("isInCar"));//乗降状態の更新
+                Fragment fragment = getSupportFragmentManager().findFragmentById(R.id.fragmentContainerView);
+                Boolean isInCar = sharedPreferences.getBoolean("isInCarPref", false);//現在の乗降状態を保存する共有プリファレンス
+                E.putBoolean("isInCarPref", documentSnapshot.getBoolean("isInCar"));//乗降状態の判定
                E.apply();//確定処理
                Log.d("nt", "レスポンスを検知しました1");
                //FireBaseで更新された情報の判定
-//                if (!documentSnapshot.getBoolean("isReported")) {//isReportedがfalseのとき=サイト上で保護者ボタンが押されたとき
-//                    if (fragment instanceof HomeFragment) {//fragmentがHomeFragmentのインスタンスかの判定
-////                        changes-situation();//  changes-situation()メソッドを処理→アプリ側の乗降状態を変化
-////                        ((HomeFragment) fragment).onEvent(!isInCar);
-//                    }
-//                } else if (isInCar) {//第三者ボタンが押されたときにisInCarがtrueのとき＝乗車状態のとき→いたずら防止
-//                    int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT;
-//                    NotificationChannel channel = new NotificationChannel("CHANNEL_ID", "通報通知", importance);
-//                    channel.setDescription("第3者からの通報を検知しました");
-//                    NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
-//                    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
-//                    Log.d("nt", "レスポンスを検知しました2");
-//                    NotificationSetting();//通知に関する設定のメソッド
-//                    Notification(getApplicationContext());//通知を行うメソッド
-//                    ResetReported();// ResetReported();メソッドを処理→FireBaseのisReportedをfalseにする
-//                } else {//第三者ボタンが押されたときにisInCarがfalseのとき=降車状態のとき
-//                    ResetReported();// ResetReported();を処理→FireBaseのisReportedをfalseにする
-//                    Log.d("nt", "何もなし");
-//                }
+                if (!documentSnapshot.getBoolean("isReported")) {//isReportedがfalseのとき=サイト上で保護者ボタンが押されたとき
+                    if (fragment instanceof HomeFragment) {//fragmentがHomeFragmentのインスタンスかの判定
+//                        changes-situation();//  changes-situation()メソッドを処理→アプリ側の乗降状態を変化
+                        ((HomeFragment) fragment).onEvent(!isInCar);
+                    }
+                } else if (isInCar) {//第三者ボタンが押されたときにisInCarがtrueのとき＝乗車状態のとき→いたずら防止
+                    int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT;
+                    NotificationChannel channel = new NotificationChannel("CHANNEL_ID", "通報通知", importance);
+                    channel.setDescription("第3者からの通報を検知しました");
+                    NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
+                    notificationManager.createNotificationChannel(channel);
+                    Log.d("nt", "レスポンスを検知しました2");
+                    NotificationSetting();//通知に関する設定のメソッド
+                    Notification(getApplicationContext());//通知を行うメソッド
+                    ResetReported();// ResetReported();メソッドを処理→FireBaseのisReportedをfalseにする
+                } else {//第三者ボタンが押されたときにisInCarがfalseのとき=降車状態のとき
+                    ResetReported();// ResetReported();を処理→FireBaseのisReportedをfalseにする
+                    Log.d("nt", "何もなし");
+                }
            }
        });
    }
@ -268,95 +229,115 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
     * FireBaseのIDの取得
     */
    public void firebaseLink() {//Firebaseのドキュメントの取得
-        Log.d("MainActivity", "firebaseLink: called");
        //共有プリファレンス全体の準備
        SharedPreferences sharedPreferences = getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
        String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
-        if (IdPref == null) {
+        if (IdPref == null) {//FireBaseのIDがアプリに登録されているとき
            Log.d("onResume", "ID not initialized.");
        } else {
            mDocRef = FirebaseFirestore.getInstance().document("status/" + IdPref);//現在の位置を取得
-            //updateIsInCarPref(mDocRef);//現在の位置を引数に initNotification()を処理
+            initNotification(mDocRef);//現在の位置を引数に initNotification()を処理
        }
    }
    /**
     * FireBaseのisReportedをfalseに初期化するメソッド
     */
-//    public void ResetReported() {
-//        //共有プリファレンス全体の準備
-//        SharedPreferences sharedPreferences = MainActivity.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
-//        String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
-//        db = FirebaseFirestore.getInstance();//Firebaseとの紐づけ
-//        DocumentReference isReported = db.collection("status").document(IdPref);//更新するドキュメントとの紐づけ
-//        Map<String, Boolean> DEFAULT_ITEM = new HashMap<>();//mapの宣言
-//        //isReportedをfalseに更新
-//        isReported.update("isReported", false).addOnSuccessListener(unused -> Log.d(TAG, "DocumentSnapshot successfully updated!")).addOnFailureListener(e -> Log.w(TAG, "Error updating document", e));
-//    }
-
+    public void ResetReported() {
+        //共有プリファレンス全体の準備
+        SharedPreferences sharedPreferences = MainActivity.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
+        String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
+        db = FirebaseFirestore.getInstance();//Firebaseとの紐づけ
+        DocumentReference isReported = db.collection("status").document(IdPref);//更新するドキュメントとの紐づけ
+        Map<String, Boolean> DEFAULT_ITEM = new HashMap<>();//mapの宣言
+        //isReportedをfalseに更新
+        isReported.update("isReported", false).addOnSuccessListener(unused -> Log.d(TAG, "DocumentSnapshot successfully updated!")).addOnFailureListener(e -> Log.w(TAG, "Error updating document", e));
+    }

+    /**
+     * 乗車状態の変更
+     */
+    public void changeIsInCar() {
+        //共有プリファレンス全体の準備
+        SharedPreferences sharedPreferences = MainActivity.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
+        //共有プリファレンス 書き込みの準備
+        SharedPreferences.Editor E = sharedPreferences.edit();
+        String IdPref = sharedPreferences.getString("ID", null);//アプリに記録されているIDの取得
+        Boolean change = sharedPreferences.getBoolean("change", false);
+        db = FirebaseFirestore.getInstance();//Firebaseとの紐づけ
+        DocumentReference isReported = db.collection("status").document(IdPref);//更新するドキュメントとの紐づけ
+        Map<String, Boolean> DEFAULT_ITEM = new HashMap<>();//mapの宣言
+        if (!change) {
+            //isInCarをtrueに更新
+            E.putBoolean("change", true);
+        } else {
+            E.putBoolean("change", false);
+        }
+        isReported.update("isInCar", change).addOnSuccessListener(unused -> Log.d(TAG, "DocumentSnapshot successfully updated!")).addOnFailureListener(e -> Log.w(TAG, "Error updating document", e));
+        E.apply();
+    }

    /**
     * 第三者通知に関する設定のメソッド
     */
-//    public void NotificationSetting() {//通知に関する設定の処理を行うメソッド
-//        int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT;
-//        //通知チャネルの実装
-//        NotificationChannel channel = new NotificationChannel("CHANNEL_ID", "通知", importance);
-//        channel.setDescription("第三者により置き去りの通報が行われたときに通知します。");
-//
-//        NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
-//        notificationManager.createNotificationChannel(channel);
-//    }
+    public void NotificationSetting() {//通知に関する設定の処理を行うメソッド
+        int importance = NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT;
+        //通知チャネルの実装
+        NotificationChannel channel = new NotificationChannel("CHANNEL_ID", "通知", importance);
+        channel.setDescription("第三者により置き去りの通報が行われたときに通知します。");
+
+        NotificationManager notificationManager = getSystemService(NotificationManager.class);
+        notificationManager.createNotificationChannel(channel);
+    }

    /**
     * 第三者通知を行うメソッド
     */
-//    public void Notification(Context context) {//実際に通知を行うメソッド
-//        final String CHANNEL_ID = "my_channel_id";
-//        // 通知がクリックされたときに送信されるIntent
-//        Intent intent = new Intent(context, MainActivity.class);
-//        intent.setAction("OPEN_ACTIVITY");
-//        // PendingIntentの作成
-//        int requestCode = 100;
-//        int flags = 0;
-//        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(context, requestCode, intent, flags | PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE);
-//
-//        ((Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)).vibrate(2000);//バイブレーション
-//
-//        @SuppressLint("NotificationTrampoline") NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(context, "CHANNEL_ID")
-//                .setSmallIcon(android.R.drawable.ic_menu_info_details)
-//                .setContentTitle("子供の置き去りをしていませんか？")//通知のタイトル
-//                .setContentText("第三者からの通報が行われました。")//通知の本文
-//                .setContentIntent(pendingIntent)//通知をタップするとActivityへ移動する
-//                .setAutoCancel(true)//通知をタップすると削除する
-//                .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_HIGH) // プライオリティを高く設定
-//                .setVisibility(NotificationCompat.VISIBILITY_PUBLIC); // ロック画面に表示する
-//
-//        // NotificationChannelの作成（Android 8.0以降）
-//        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
-//            NotificationManager notificationManager = context.getSystemService(NotificationManager.class);
-//            if (notificationManager != null) {
-//                NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
-//                        CHANNEL_ID,
-//                        "Channel Name",
-//                        NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH
-//                );
-//
-//                channel.setDescription("Channel Description");
-//                channel.enableLights(true);
-//                channel.setLightColor(Color.RED);
-//                channel.enableVibration(true);
-//                notificationManager.createNotificationChannel(channel);
-//            }
-//        }
-//
-//
-//        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) context.getSystemService(context.NOTIFICATION_SERVICE);
-//        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.POST_NOTIFICATIONS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
-//            return;
-//        }
-//        notificationManager.notify(R.string.app_name, builder.build());//通知の表示
-//    }
+    public void Notification(Context context) {//実際に通知を行うメソッド
+        final String CHANNEL_ID = "my_channel_id";
+        // 通知がクリックされたときに送信されるIntent
+        Intent intent = new Intent(context, MainActivity.class);
+        intent.setAction("OPEN_ACTIVITY");
+        // PendingIntentの作成
+        int requestCode = 100;
+        int flags = 0;
+        PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(context, requestCode, intent, flags | PendingIntent.FLAG_IMMUTABLE);
+
+        ((Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE)).vibrate(2000);//バイブレーション
+
+        @SuppressLint("NotificationTrampoline") NotificationCompat.Builder builder = new NotificationCompat.Builder(context, "CHANNEL_ID")
+                .setSmallIcon(android.R.drawable.ic_menu_info_details)
+                .setContentTitle("子供の置き去りをしていませんか？")//通知のタイトル
+                .setContentText("第三者からの通報が行われました。")//通知の本文
+                .setContentIntent(pendingIntent)//通知をタップするとActivityへ移動する
+                .setAutoCancel(true)//通知をタップすると削除する
+                .setPriority(NotificationCompat.PRIORITY_HIGH) // プライオリティを高く設定
+                .setVisibility(NotificationCompat.VISIBILITY_PUBLIC); // ロック画面に表示する
+
+        // NotificationChannelの作成（Android 8.0以降）
+        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
+            NotificationManager notificationManager = context.getSystemService(NotificationManager.class);
+            if (notificationManager != null) {
+                NotificationChannel channel = new NotificationChannel(
+                        CHANNEL_ID,
+                        "Channel Name",
+                        NotificationManager.IMPORTANCE_HIGH
+                );
+
+                channel.setDescription("Channel Description");
+                channel.enableLights(true);
+                channel.setLightColor(Color.RED);
+                channel.enableVibration(true);
+                notificationManager.createNotificationChannel(channel);
+            }
+        }
+
+
+        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) context.getSystemService(context.NOTIFICATION_SERVICE);
+        if (ActivityCompat.checkSelfPermission(this, android.Manifest.permission.POST_NOTIFICATIONS) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
+            return;
+        }
+        notificationManager.notify(R.string.app_name, builder.build());//通知の表示
+    }

 //    public void NotificationBluetooth(Context context) {//実際に通知を行うメソッド
 //        final String CHANNEL_ID = "my_channel_id";
@ -452,13 +433,6 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
                    Log.d("BT_Judge", "登録済み");
                    changeBluetooth(true);
                    e.putBoolean("connection_status", true);
-                    if(homeFragment == null ){
-                        Log.d("bluetooth", "homeFragment: null");
-                    }
-
-                    if(homeFragment != null && homeFragment.isVisible()){
-                        homeFragment.updateBluetoothSituation(true);
-                    }

                } else {
                    //登録していないデバイスだったときの処理
@ -470,10 +444,6 @@ public class MainActivity extends AppCompatActivity {
            }else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
                //bluetoothデバイスが切断されたときの処理
                changeBluetooth(false);
-                Log.d("bluetooth", "homeFragment: "+homeFragment);
-                if(homeFragment != null && homeFragment.isVisible()){
-                    homeFragment.updateBluetoothSituation(false);
-                }
            }
        }
    };
--- a/app/src/main/java/com/example/childguard/SurveillanceService.java
+++ b/app/src/main/java/com/example/childguard/SurveillanceService.java
@ -220,9 +220,8 @@ public class SurveillanceService extends Service {
                editor.apply();

                Log.d("nt", "レスポンスを検知しました1");
-                Log.d("SurveillanceService", "Bluetooth: "+sharedPreferences.getBoolean("BluetoothStatusLocal", false));

-                if (isInCar&&!sharedPreferences.getBoolean("BluetoothStatusLocal", false)) {
+                if (isInCar) {
                    if (Boolean.TRUE.equals(documentSnapshot.getBoolean("isReported"))) {
                        resetReported();
                        sendNotification(getApplicationContext(), REPORTED_NOTIFICATION);
@ -317,32 +316,27 @@ public class SurveillanceService extends Service {
                Log.d("BT_Judge", "Not registered device");
                return;
            }
-            boolean isInCar = getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE).getBoolean("change", false);
-//            if (!isInCar) {
-//                Log.d("BT_Judge", "Not in car");
-//                return;
-//            }
+            boolean isInCar = !getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE).getBoolean("change", false);
+            if (!isInCar) {
+                Log.d("BT_Judge", "Not in car");
+                return;
+            }
            // -----------------------------------------------------

            // debug log
            Log.d("BT", "Bluetooth device found: " + deviceHardwareAddress);
            Log.d("BT", "Registered device: " + registeredId);
            Log.d("BT", "Is in car: " + isInCar);
-            SharedPreferences sharedPreferences = SurveillanceService.this.getSharedPreferences("app_situation", MODE_PRIVATE);
-            SharedPreferences.Editor E = sharedPreferences.edit();
+
            String action = intent.getAction(); // may need to chain this to a recognizing function
            if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_DISCONNECTED.equals(action)) {
-                E.putBoolean("BluetoothStatusLocal", false);
                // bluetoothが切断されたときに乗車状態のとき
-                if (isInCar) {
                notificationRunnable = () -> {
                    // 5分経過した時点でも車に乗っていない場合
                    sendNotification(context, BLUETOOTH_NOTIFICATION);
                };
-                }
                handler.postDelayed(notificationRunnable, NOTIFICATION_DELAY);
            } else if (BluetoothDevice.ACTION_ACL_CONNECTED.equals(action)) {
-                E.putBoolean("BluetoothStatusLocal", true);
                // 再接続された場合、通知をキャンセルする
                if (notificationRunnable != null) {
                    handler.removeCallbacks(notificationRunnable);
@ -350,8 +344,6 @@ public class SurveillanceService extends Service {
                    Log.d("BT", "Notification canceled due to reconnection");
                }
            }
-            E.apply();
-            Log.d("SurveillanceService:BT", "Bluetooth status: " + sharedPreferences.getBoolean("BluetoothStatusLocal", false));
        }
    };